Évaluation des performances de solutions GNSS Real Time Kinematic commerciales et open source pour la géolocalisation des arbres en forêt

Auteur(s)

Wilfried HEINTZ¹, Jérôme MOLINA¹, Sylvie LADET¹, Laurent LARRIEU^1,2, Fabien LAROCHE¹

Résumé

La géolocalisation précise et rapide des arbres en forêt est une demande émergente dans le domaine des sciences forestières et de l'interface science/pratiques. Les systèmes de positionnement par satellites (GNSS) avec correction différentielle permettent d’atteindre une précision de l’ordre du mètre avec un temps d’acquisition modéré, y compris sous couvert forestier. Ces corrections sont désormais accessibles en temps réel via la technologie RTK, et des solutions libres et ouvertes se développent. Nous montrons ici à l’aide de deux expériences que : (i) l’accès à ces corrections en temps réel (RTK) présente un intérêt fort pour les sciences et la gestion forestière, en permettant des retours aux points efficaces sur des arbres préalablement marqués; (ii) une solution open-source (Centipede RTK) permet d’obtenir une correction différentielle efficace au sein d’un peuplement forestier mature et d’atteindre une précision de l’ordre du mètre. Sous réserve que la couverture du signal de correction et que l’ergonomie d’utilisation progressent, l’ouverture des technologies RTK peut permettre une diffusion large de ces systèmes libres pour les applications forestières.

Mots clés

GNSS ; géolocalisation ; correction différentielle ; forêt ; arbre ; précision; RTK ; temps réel ; Banios; Grésigne

1. INRAE, UMR 1201 Dynafor, Univ Toulouse, INRAE, INPT, EI PURPAN, F-31326 Castanet-Tolosan, France.
2. CNPF - CRPF Occitanie et IDF, 7 chemin de la Lacade, F-31320 Auzeville-Tolosane, France.